宝盟BAUMER传感器IFRM 06N17A1/S35L

传感器的输出方式不同，电路连接也有些差异，但输出方式相同的传感器的电路连接方式相同。实验中使用的传感器有直流两线式和直流三线式两种，其中光电传感器、电感式传感器、电容式传感器、光纤传感器均为直流三线式传感器，磁性传感器为直流两线式传感器。下面介绍NPN型传感器的电路连接方式。

使用传感器的注意事项：

1）传感器不宜安装在以下场所：阳光直射处、温度高、可能会结霜处、有腐蚀性气体处。

2）连接导线不要和电力线、动力线使用同一配线管或者配线槽，或者使用屏蔽线。

3）连接导线不能过细，长度不能过长。

4）接通电源后要等待一定时间才能进行检测。

直线位移传感器
直线位移传感器的功能在于把直线机械位移量转换成电信号。为了达到这一效果，通常将可变电阻滑轨定置在传感器的固定部位，通过滑片在滑轨上的位移来测量不同的阻值。传感器滑轨连接稳态直流电压，允许流过微安培的小电流，滑片和始端之间的电压，与滑片移动的长度成正比。将传感器用作分压器可大限度降低对滑轨总阻值精确性的要求，因为由温度变化引起的阻值变化不会影响到测量结果。

角度位移传感器
角度位移传感器应用于障碍处理：使用角度传感器来控制你的轮子可以间接的发现障碍物。原理非常简单：如果马达角度传感器构造运转，而齿轮不转，说明你的机器已经被障碍物给挡住了。此技术使用起来非常简单，而且非常有效；唯yi要求就是运动的轮子不能在地板上打滑（或者说打滑次数太多），否则你将无法检测到障碍物。一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题，这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它：在驱动轮旋转的过程中，如果惰轮停止了，说明你碰到障碍物了。

宝盟BAUMER传感器常用型号：
IFRM 06N1713/L
IFRM 06N17A1/KS35L
IFRM 06N17A1/KS35L
IFRM 06N17A1/L
IFRM 06N17A1/L
IFRM 06N17A1/S35L
IFRM 06N17A1/S35L
IFRM 06N17A3/S35L
IFRM 06N17A3/S35L
IFRM 06N17A4/L
IFRM 06N17A4/L
IFRM 06N17A4/S35L
IFRM 06N17A4/S35L
IFRM 06N17A5/S35L
IFRM 06N17A5/S35L
IFRM 06N3701/KS35L
IFRM 06N3701/KS35L
IFRM 06N3701/L
IFRM 06N3701/L
IFRM 06N3713/KS35L