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PRODUCTS CNTERBAUMER ELECTRIC产品精度高,性能稳定,外形各式多样,可以满足不同的客户特定要求。因此,BAUMER ELECTRIC在世界工业自动化控制传感器领域一直保持着雄厚的地位。其产品主要有:BAUMER编码器、BAUMER传感器、BAUMER控制器、BAUMER联轴器、BAUMER激光测距传感器等。宝盟BAUMER编码器GM400.A90A102
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ARTICLES编码器分辨率和精度是两个独立的概念,如上图所示,两个编码器具有相同的分辨率(24PPR)但是具有不同的精度。
当我们讨论精度的时候,一般还会涉及到另外一个编码器的性能指标—“可重复性”。精度是指测量值与真实值之间的接近程度,不与标准进行比较,精度就无从谈起。“可重复性”是指在外部状态不变的情况下,重现相同结果的能力。某些情况下, “可重复性”可能比精度更加重要。这是因为,如果系统具有可重复性,那么可以通过补偿取消掉误差。一般来说编码器的可重复性被定义为编码器精度的倍率,常常是5到10倍的编码器精度值。
而我们通常讨论精度的时候,常常将“精度”和“可重复性”二者合二为一,我们往往认为精度更倾向于用“真实度”来表示。当我们讨论精度时往往指的是“可重复性高的高精度”。
影响编码器分辨率的因素
一个编码器的分辨率依赖于其编码器的刻线数(增量编码器)或者编码器码盘模式(值编码器)。一般来说,分辨率是一个固定值,一旦编码器被制造出来就没办法再增加刻线数或者编码。但是增量编码器可以通过信号细分来增加分辨率,例如,方波增量编码器(HTL/TTL)输出增量方波信号,通过每次记录每个增量通道(信号A)的上升沿和下降沿,可以提高两倍的编码器分辨率。这样当我们记录两个通道(信号A和B)的上升沿和下降沿时,我们可以提高四倍的编码器分辨率(4倍频)
对于采用sin/cos信号的编码器,相对于方波信 号,我们可以通过θ来对电信号进行细分以提供更高的分辨率。
影响编码器精度的因素
当编码器的线数和测量单位确定以后,精度受到这些刻线或者测量单位的宽度和间距的影响,不一致的宽度或者间距会导致脉冲的误差。同时,一些外部因素同样会影响编码器的精度。旋转编码器的精度主要取决以下几方面:
1) 径向光栅的方向偏差
2) 刻线码盘相对轴承的偏心
3) 轴承径向偏差
4) 与联轴器的连接导致的误差
宝盟编码器常用型号:
GM400.A90A102
GBAMW.A205P32
GI356.122ZF23
GI356.170C330
GXMMW.A203P32
GI352.170A009
GMP1,0 LT-5 B14 14x30
GI333.G70C335
GXM7W.A101101
GM400.A90A102
GI331.L70C319
GM400.A20A102
GXM7W.A10A101
GI355.A704123
GI341.A227122
G0356.B254173
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