宝盟BAUMER编码器GI356.170C326

编码器可按以下方式来分类。

1、按码盘的刻孔方式不同分类

(1)增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，

然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

(2)值型:就是对应一圈，每个基准的角度发出一个wei一与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

2、按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

3、以编码器机械安装形式分类

(1)有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。

(2)轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

4、以编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。

       型旋转编码器的机械安装使用：型旋转编码器的机械安装有高速端安装、 低速端安装、 辅助机械装置安装等多种形式。1）高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有 4096 圈，马达转动圈数在此量程范围内， 可充分用足量程而提高分辨率， 缺点是运动物体通过减速齿轮后， 来回程有齿轮间隙误差， 一般用于单向高精度控制定位， 例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。2）低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或后一节减速齿轮轴端， 此方法已无齿轮来回程间隙， 测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。3）辅助机械安装：常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。5、光学编码器功能特点采用反射式感应技术表面贴装无引脚封装提供两通道模拟信号输出计数频率：20 KHz 采单一 5.0V 电源运作工作温度：-10 到 70oC 编码分辨率：180 LPI 符合 RoHS 环保标准要求

宝盟编码器常用型号：
GI356.170C326
GMP1,0 LT-5 B14 14x30
GXM7W.A101101
GI333.G70C335
GI333.170C340
GI355.A22C311
GXM7W.A10A101
GI328.0604128
GI352.170A009
G0355.A754177
GXAMW.B203P32
GXM7W.E07
GI341.B707123
GEMMW.A203P32
GBA2H.4122105
GM400.A30A102
GI352.B72AB23