宝盟BAUMER编码器GI330.L70C309

 增量编码器的输出信号为方波信号，又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器，普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号A和B，以及零位信号Z；带换相信号的增量式编码器除具备ABZ输出信号外，还具备互差120度的电子换相信号UVW，UVW各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致。带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下：
 
1、用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，V入，U出，将电机轴定向至一个平衡位置；
2、用示波器观察编码器的U相信号和Z信号；
3、调整编码器转轴与电机轴的相对位置；
4、一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系；
5、来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。
 
    撤掉直流电源后，验证如下：
 
1、用示波器观察编码器的U相信号和电机的UV线反电势波形；
2、逆时针转动电机轴，编码器的U相信号上升沿与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合，编码器的Z信号也出现在这个过零点上。
 
上述验证方法，也可以用作对齐方法。
 
     需要注意的是，此时增量编码器的U相信号的相位零点与电机UV线反电势的相位零点对齐，由于电机的U相反电势，与UV线反电势之间相差30度，因而这样对齐后，增量式编码器的U相信号的相位零点与电机U相反电势的-30度相位点对齐，而电机电角度相位与U相反电势波形的相位一致，所以此时增量式编码器的U相信号的相位零点与电机电角度相位的-30度点对齐。

宝盟BAUMER编码器常用型号：
GI330.L70C309
G0356.B25C371
G0355.A754177
GMP1,0 LT-5 B14 14x30
GXMMS.2208EA2
GE333.A724106
GXMMW.A203P32
GI352.170A148
GI355.A22R034
GI352.B72AB23
GI342.A707219
GBAMW.A205P32
G1I0H.H25C373
GXM7W.A10A101
GI333.A7041234.75-30VDC1024Imp.
GI355.A703140
GEMMW.A203P32
GNAMG.0213P32
GXAMW.A2T3N32
GXMMW.A203EA2 NR:11039969
GI328.0604128