宝盟BAUMER编码器GBA2H.4122105

影响编码器分辨率的因素
一个编码器的分辨率依赖于其编码器的刻线数(增量编码器)或者编码器码盘模式(值编码器)。一般来说，分辨率是一个固定值，一旦编码器被制造出来就没办法再增加刻线数或者编码。但是增量编码器可以通过信号细分来增加分辨率，例如，方波增量编码器(HTL/TTL)输出增量方波信号，通过每次记录每个增量通道(信号A)的上升沿和下降沿，可以提高两倍的编码器分辨率。这样当我们记录两个通道(信号A和B)的上升沿和下降沿时，我们可以提高四倍的编码器分辨率(4倍频)

对于采用sin/cos信号的编码器，相对于方波信 号，我们可以通过θ来对电信号进行细分以提供更高的分辨率。
影响编码器精度的因素

当编码器的线数和测量单位确定以后，精度受到这些刻线或者测量单位的宽度和间距的影响，不一致的宽度或者间距会导致脉冲的误差。同时，一些外部因素同样会影响编码器的精度。旋转编码器的精度主要取决以下几方面：

1) 径向光栅的方向偏差

2) 刻线码盘相对轴承的偏心

3) 轴承径向偏差

4) 与联轴器的连接导致的误差

对于直线编码器来说，由于温度引起的刻线和安装表面的扩张同样会影响编码器的精度，一致的宽度和测量间隙是影响增量编码器精度的关键因素。

对于伺服电机编码器来说，分辨率与精度的关系非常容易让人混淆。精度主要取决于编码器的制造工艺，而分辨率可以通过细分来提高，但不是说高的分辨率就代表编码器可以达到高的精度。例如:通过使用sin/cos增量信号，西门子伺服电机编码器可以将分辨率提高到高达24位(分辨率16777216)，转换后编码器可以描述的小单位为0.07角秒,但是其物理精度仅仅可以达到±40角秒，分辨率能提供的精度远大于编码器的实际物理精度。

宝盟BAUMER编码器常用型号：
GBA2H.4122105
GI355.A22R034
GI352.170A009
GM400.A40A102
GXM7W.A101101
GXAMW.B20EPA6
G0356.B25C371
GM400.A402B02
GM400.A10.A304
G2M2H.012A102
GI328.0604128
GM401.B101202
GI342.A707219
GM400.A202102
GI356.122ZF23
GM400.A301102
GM400.A302B02
GI342.N707115000
GEMMW.A203P32
GI355.A22C311
GI352.170A148