宝盟BAUMER编码器GM400.AA0A102

问题1：什么是旋编的分辨率？

分辨率又称位数、脉冲数、几线制（型编码器中会有此称呼），对于增量型编码器而言就是轴旋转一圈编码器输出的脉冲个数；对于型编码器来说，则相当于把一圈360°等分成多少份，例如分辨率是256P/R，则等于把一圈360°等分成了256，每旋转1.4°左右输出一个码值。分辨率的单位是P/R。

问题2：什么是输出相？

增量型指输出信号数。包括1相型（A相）、2相型（A相、B相）、3相（A相、B相、Z相）。Z相输出1次即输出1次原点用的信号。

问题3：什么是CW/CCW？

CW即顺时针旋转（Clock Wise）的方向，如下图所示。在这个旋转方向中，通常增量型为A相比B相先进行相位输出，型为代码增加方向

与CW反方向旋转时为CCW （Counter Clock Wise），如下图所示。在这个旋转方向中，通常增量型为B相比A相先进行相位输出，型为代码减少方向。

问题4：什么是输出相位差？

轴旋转时，将A相、B相各信号相互间上升或下降中的时间偏移量与信号1周期时间的比，或者用电气角表示信号1周期为360°。

A相、B相用电气角表示为90°的相位差。

问题5：什么是上升时间、下降时间？

上升时间：输出脉冲从10%上升到90％的时间。

下降时间：输出脉冲从90%下降到10％的时间。

问题6：增量型编码器和型编码器的区别是什么？

增量型编码器输出的是脉冲信号，型编码器输出的是一个的码值。

编码器接入后续设备（例如PLC），在PLC的输入通道中监视数据，若是增量型的编码器，PLC断电再上电则在非断电保持的通道中所有数据是清零的；若是型编码器，则通道中还是保持原来的数据（前提是断电后编码器的轴没有旋转过）。

宝盟BAUMER编码器常用型号：
GM400.AA0A102
GM401.B101202
GMP1,0 LT-5 B14 14x30
GNAMG.0213P32
GXAMW.1203P33
GXAMW.A2T3N32
GXAMW.B203P32
GXM7W.A101101
GXM7W.A10A101
GXM7W.E07
GXMMS.2208EA2
GXN1W.B204101
GXP1W.B1031C1
GI333.A7041234.75-30VDC1024Imp.
GI338. 0224429
GI355.A70C334 nr 11031592
GXAMW.B20EPA6
GXMMW.A203EA2 NR:11039969
GXMMW.A203P32