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--上海相泽机械设备有限公司西博思执行器是德国*的其中一个阀门启闭电动装置品牌，类型分3种。不同的类型应用于不同的阀门。

1多回转电动执行机构

执行机构输出轴的转动必须大于360°，才能完成被控制阀门的全过程。

2直行程电动执行机构

执行机构输出轴的运动为直线运动，而不是转动

3角行程电动执行机构

执行机构输出轴的转动小于360°，通常为90°。就可完成被控制阀门的全过程，根据所配减速箱的不同，角行程执行机构又可分为两种：直连式和底座曲柄式

在阀门执行器控制系统中，如果通讯环路有断点，在环行链路断点两边的阀门执行器可以自动形成各自一边完整的环型链路，保持阀门控制器与阀门执行器间的数据接收与发送，阀门控制器首先通过端口G1A向与其连接的*台阀门执行器发送指令，同时接收该阀门执行器的回复。然后再向第二台阀门执行器发送指令，同时也接收这台阀门执行器的回复。

　　这样，发送指令，接收回复，连接阀门执行器的环型链路一台接一台扩大，直到环型链路断点不能再继续下去为止。同时，阀门控制器也通道端口G1B向相反方向的阀门执行器发送指令并接收回复，直到断点前的阀门执行器。如此反复，阀门控制器能够确定环型链路中的断点位置，保证所有阀门执行器与阀门控制器之间的通讯工作持续稳定。

　　系统采用网关的结构，青霉素皮试仪每个主机均有实时数据库在运行，在主备状态下，主控制器同步备用控制器的数据库。所有的工作指令均由主控制器发出和接受，备用控制器只监视主控制器的工作状态，如果被坚实的主控制器发生故障，立即由备用控制器接管控制权，同时对发生故障的控制器进行一次复位清除操作，看能否恢复正常，如果能够恢复，则其自动进入备用状态。

　　作为一个特殊用途的网关，通过环网扫描现场执行器的数据，放入实时数据库中，供上级控制器或监视系统扫描获取；接收上机执行器或监视系统来的控制指令和数据，放入实时数据库中，按顺序对现场执行器进行发送，并监视其执行情况。